首页 > 火车站台底坑的入侵者识别系统、入侵者识别方法及装置与流程

站坑和站台有什么区别,火车站台底坑的入侵者识别系统、入侵者识别方法及装置与流程

互联网 2020-11-29 11:54:34
火车站台底坑的入侵者识别系统、入侵者识别方法及装置与流程

本发明实施例涉及信号处理领域,特别涉及一种火车站台底坑的入侵者识别系统、入侵者识别方法及装置。

背景技术:

在铁路、公路、民航三大运输方式中,无论是性价比还是安全系数,铁路运输皆占优势,因此铁路运输自然成为人们出行的首选方式。

火车站台紧邻火车轨道,火车轨道铺设在火车站台旁的底坑内,为了避免旅客落入底坑,在火车站台上标示有安全黄线,安全黄线用于警示旅客候车的安全位置。

然而由于一些特殊情况,比如:物品掉落底坑,旅客会擅自进入底坑,一般情况下,底坑中并未设置报警装置,此时若无人注意到有人擅自进入底坑,则很可能会发生安全事故,影响铁路的正常运行。

技术实现要素:

为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种火车站台底坑的入侵者识别系统、入侵者识别方法及装置。该技术方案如下:

第一方面,提供了一种火车站台底坑的入侵者识别系统,该系统包括超声波传感器、与所述超声波传感器连接的收发器、与所述收发器连接的总收发器、与所述总收发器连接的控制计算机;所述超声波传感器,用于接收反射信号,所述反射信号是所述超声波信号碰到物体后产生的;根据预定时间内的所述反射信号生成反射信号波;检测所述反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形;若所述反射信号波形不符合所述与火车对应的信号波形,则确定所述物体为入侵者;

所述收发器,用于在所述超声波传感器确定所述物体为入侵者时,向所述总收发器发送报警信号;

所述总收发器,用于接收所述报警信号,并将所述报警信号发送至控制计算机。

可选的,所述超声波传感器,还用于检测所述反射信号波的幅值是否连续增加,或者,检测所述反射信号波的幅值是否为固定值,或者,检测所述反射信号波的幅值是否连续减小;

若所述反射信号波的幅值不连续增加,或者,若所述反射信号波的幅值不为所述固定值,或者,若所述反射信号波的幅值不连续减少,则确定所述物体为入侵者。

可选的,所述超声波传感器,还用于在接收到所述反射信号时,发射所述超声波信号。

第二方面,提供了一种入侵者识别方法,该方法包括:

接收反射信号,所述反射信号是所述超声波信号碰到物体后产生的;

根据预定时间内的所述反射信号生成反射信号波;

检测所述反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形;

若所述反射信号波形不符合所述与火车对应的信号波形,则确定所述物体为入侵者。

可选的,所述检测所述反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形,包括:

检测所述反射信号波的幅值是否连续增加,或者,检测所述反射信号波的幅值是否为固定值,或者,检测所述反射信号波的幅值是否连续减小;

所述若所述反射信号波形不符合所述与火车对应的信号波形,则确定所述物体为入侵者,包括:

若所述反射信号波的幅值不连续增加,或者,若所述反射信号波的幅值不为所述固定值,或者,若所述反射信号波的幅值不连续减少,则确定所述物体为入侵者。

可选的,该方法还包括:

在接收到所述反射信号时,发射所述超声波信号。

第三方面,提供了一种入侵者识别装置,该装置包括:

接收模块,用于接收反射信号,所述反射信号是所述超声波信号碰到物体后产生的;

生成模块,用于根据预定时间内的所述反射信号生成反射信号波;

检测模块,用于检测所述反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形;

确定模块,用于若所述反射信号波形不符合所述与火车对应的信号波形,则确定所述物体为入侵者。

可选的,所述检测模块,具体用于:

检测所述反射信号波的幅值是否连续增加,或者,检测所述反射信号波的幅值是否为固定值,或者,检测所述反射信号波的幅值是否连续减小;

所述确定模块,具体用于:

若所述反射信号波的幅值不连续增加,或者,若所述反射信号波的幅值不为所述固定值,或者,若所述反射信号波的幅值不连续减少,则确定所述物体为入侵者。

可选的,该装置还包括:

发射模块,用于在接收到所述反射信号时,发射所述超声波信号。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:

通过超声波传感器接收反射信号,根据反射信号生成反射信号波,检测反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形,在反射信号波的波形不符合与火车对应的信号波形时,说明入侵者进入底坑;解决了监控火车站台的底坑是否有入侵者进去需要耗费大量人力,且监控效率低的问题;达到了自动监控火车站台的底坑是否有入侵者进入,提高监控效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种火车站台底坑的入侵者识别系统的结构示意图;

图2是根据一示例性实施例示出的一种入侵者识别方法的流程图;

图3是根据一示例性实施例示出的一种入侵者识别装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是根据一示例性实施例示出的一种火车站台底坑的入侵者识别系统的结构示意图,如图1所示,该系统包括超声波传感器131、与超声波传感器131连接的收发器、与收发器连接的总收发器111、以及与总收发器111连接的控制计算机112。

可选的,收发器与总收发器111通过有线连接和/或无线连接。可选的,根据收发器与总收发器111之间的距离确定采用有线连接还是无线连接,距离远的采用无线连接,距离近的采用有线连接;或者,根据实际安装环境确定采用有线连接还是无线连接。

超声波传感器设置在火车站台底坑除火车轨道以外的位置。

可选的,超声波传感器131设置在火车站台底坑对应火车站台末端通道的位置,且超声波传感器131靠近火车站台。超声波传感器131与收发器连接,收发器与总收发点111连接。

如图1所示,火车站台130外侧为火车站台底坑,超声波传感器131设置在火车站台底坑除火车轨道120以外的位置。

超声波传感器,用于接收反射信号,反射信号是超声波信号碰到物体后产生的;根据预定时间内的反射信号生成反射信号波;检测反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形;若反射信号波形不符合与火车对应的信号波形,则确定物体为入侵者。

可选的,超声波传感器,还用于检测反射信号波的幅值是否连续增加,或者,检测反射信号波的幅值是否为固定值,或者,检测反射信号波的幅值是否连续减小;若反射信号波的幅值不连续增加,或者,若反射信号波的幅值不为固定值,或者,若反射信号波的幅值不连续减少,则确定物体为入侵者。

可选的,超声波传感器,还用于在接收到反射信号时,发射超声波信号。

当超声波传感器131检测到物体为入侵者时,通过收发器向总收发器111发送报警信号,总收发器111将报警信号发送至控制机计算机112,控制计算机112根据报警信号进行后续处理,比如:提醒工作人员前往有入侵者的底坑,或者,控制喇叭发出警示音。

总收发器111和控制计算机112设置在控制中心110,控制计算机112用于监控、控制各个超声波传感器131的工作状态,处理超声波传感器131发送的报警信号,以及记录超声波传感器131发送报警信号的时间。

请参考图2,其示出了本发明一个实施例提供的入侵者识别方法的流程图。该入侵者识别方法适用于如图1中所示的超声波传感器中。如图2所示,该入侵者识别方法可以包括以下步骤:

步骤201,接收反射信号,反射信号是超声波信号碰到物体后产生的。

超声波传感器在工作时,持续发射超声波信号,当超声波信号碰到物体后,产生反射信号,超声波传感器接收反射信号。

可选的,超声波传感器在接收到反射信号时,发射超声波信号。

步骤202,根据预定时间内的反射信号生成反射信号波。

超声波传感器根据预定时间内的反射信号生成反射信号波。

可选的,预定时间为采样时间。

步骤203,检测反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形。

当火车经过设置在底坑的超声波传感器时,超声波传感器不断地接收反射信号,向外发射超声波信号,根据反射信号生成与火车对应的信号波,则根据预火车对应的信号波可知,在第一时间段也即火车车头进站的时间内,与火车对应的信号波的幅值连续增加,在第二时间段也即火车车身进站或出站的时间内,与火车对应的信号波的幅值为固定值,在第三时间段也即火车车尾进站的时间内,与火车对应的信号波的幅值连续减小。

具体地,超声波传感器检测检测反射信号波的幅值是否连续增加,或者,检测反射信号波的幅值是否为固定值,或者,检测反射信号波的幅值是否连续减小。

步骤204,若反射信号波形不符合与火车对应的信号波形,则确定物体为入侵者。

具体地,超声波传感器检测到反射信号波的幅值连续增加,则说明物体时火车,若超声波传感器检测到反射信号波的幅值不连续增加,则说明物体为入侵者;

或者,超声波传感器检测到反射信号波的幅值为固定值,则说明物体为火车,若超声波传感器检测到反射信号波的幅值不为固定值,则说明物体为入侵者;

或者,超声波传感器检测到反射信号波的幅值连续减小,则说明物体时火车,若超声波传感器检测到反射信号波的幅值不连续减小,则说明物体为入侵者。

当超声波传感器检测到物体为入侵者时,通过收发器向总收发器发送报警信号,总手法器将接收到的报警信号发送至控制计算机,由控制计算机进行后续处理,比如:提醒工作人员前往对应的底坑,或者,控制喇叭发出警示音。

综上所述,本发明实施例提供的入侵者识别方法,通过超声波传感器接收反射信号,根据反射信号生成反射信号波,检测反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形,在反射信号波的波形不符合与火车对应的信号波形时,说明入侵者进入底坑;解决了监控火车站台的底坑是否有入侵者进去需要耗费大量人力,且监控效率低的问题;达到了自动监控火车站台的底坑是否有入侵者进入,提高监控效率的效果。

此外,通过将反射信号波的波形和与火车对应的信号波形进行比较,自动区分出进入底坑的物体是火车还是入侵者,避免在火车进入的时候将火车作为入侵者,提高了检测效率。

此外,由于超声波传感器发射超声波信号后,超声波信号碰到物体后会反射生成反射信号,超声波传感器接收反射信号,只需要在火车站台底坑贴近火车站台的位置设置超声波传感器,不会影响火车的正常运行。

下述为本发明装置实施例,可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节,请参照本发明方法实施例。

请参照图3,其示出了本发明一个实施例提供的入侵者识别装置的结构方框图。该入侵者识别装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述可提供入侵者识别方法的超声波传感器的全部或者一部分。该装置包括:

接收模块310,用于接收反射信号,反射信号是超声波信号碰到物体后产生的;

生成模块320,用于根据预定时间内的反射信号生成反射信号波;

检测模块330,用于检测反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形;

确定模块340,用于若反射信号波形不符合与火车对应的信号波形,则确定物体为入侵者。

综上所述,本发明实施例提供的入侵者识别装置,通过超声波传感器接收反射信号,根据反射信号生成反射信号波,检测反射信号波的波形是否符合与火车对应的信号波形,在反射信号波的波形不符合与火车对应的信号波形时,说明入侵者进入底坑;解决了监控火车站台的底坑是否有入侵者进去需要耗费大量人力,且监控效率低的问题;达到了自动监控火车站台的底坑是否有入侵者进入,提高监控效率的效果。

可选的,检测模块,具体用于:

检测反射信号波的幅值是否连续增加,或者,检测反射信号波的幅值是否为固定值,或者,检测反射信号波的幅值是否连续减小;

确定模块,具体用于:

若反射信号波的幅值不连续增加,或者,若反射信号波的幅值不为固定值,或者,若反射信号波的幅值不连续减少,则确定物体为入侵者。

可选的,该装置还包括:

发射模块,用于在接收到反射信号时,发射超声波信号。

需要说明的是:上述实施例提供的入侵者识别装置在执行入侵者识别方法时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将设备的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的入侵者识别装置与入侵者识别方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

免责声明:非本网注明原创的信息,皆为程序自动获取自互联网,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责;如此页面有侵犯到您的权益,请给站长发送邮件,并提供相关证明(版权证明、身份证正反面、侵权链接),站长将在收到邮件24小时内删除。

相关阅读